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特斯拉自动驾驶系统FSD（Full Self Driving）即将进行最后一次更新，特斯拉CEO埃隆•马斯克的发言成为话题。本月2日，埃隆•马斯克在推特上表示：“我们正在拼凑与特斯拉FSD应用的人工智能技术相关的最后一个拼图，那就是车辆控制技术。”

分析马斯克的发言，特斯拉FSD的车辆控制将更多地依赖AI神经网络，而不是直接编码的命令。其优点是，如果比编码更依赖AI神经网络，可以将超过30万行的C++控制代码减少约2倍以上。

虽然有人贬低马斯克的发言是“咋咋呼呼”的水平，但特斯拉的动作非常认真。特斯拉目前正在进行驱动FSD的AI神经网络的训练。这是为了学习和应对更多的情况。由于速度缓慢，从本月开始部署超级计算机。这是为了用超级计算机加速AI神经网络的训练。

事实上，马斯克已经多次提到正式推出FSD。今年6月在上海举行的AI大会开幕式上曾表示，“到今年年底为止，可以实现L4阶段或L5阶段的完全自动驾驶功能”，表达了对相关更新的期待。

值得一提的是，马斯克在上海的发言震惊了业界。到目前为止，汽车业界推出的自动驾驶系统Level 3是最好的。就连Level 3也是梦想中的技术，很多品牌为了商用化正在进行开发。相反，特斯拉跳过了3级，正在展望L4级、L5级自动驾驶技术。

在自动驾驶阶段，L3和L4的差距相当大。Level 3是“有条件”自动驾驶。这意味着在高速公路或特定条件下可以自动驾驶。即使不把手从方向盘上移开或前方注视，系统也会代替驾驶。

从L4级开始，可以分类为“完全无人驾驶汽车”。司机可以完全从驾驶中解放出来。车辆有物理控制装置，如果司机愿意，可以开车，但有时自动驾驶系统可以处理所有紧急情况。

所以一直被认为是很难实现的技术。特别是，由于各种法规，Level 4自动驾驶上路是不可能的。

业界普遍认为，FSD测试版自2020年首次公开发行以来，已经有了相当大的改善，但仍然无法达到L4级水平。另外，对于马斯克的反应，也有人冷淡地表示，他在FSD V9版本中表现出了类似的态度，因此埃隆·马斯克经常喜欢夸大其词，因此这不是值得关注的部分。

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